En las Raspberry PI la corriente está limitada a 1.2A en los USB de modo que solo es posible conectar un disco duro USB, sin alimentación externa o sin HUB, si modificamos el fichero /boot/config.txt añadiéndole:
max_usb_current=1 safe_mode_gpio=4
Tras esto y reiniciada la Raspberry podremos conectar y utilizar el disco USB sin necesidad de alimentación extra.
¡Espero que os sea útil!
PD: Falta un detalle: la alimentación debe ser de 5V y 2A.